中國學者“人工肌肉”研究新突破 有多領域應用潛力

發表時間: 2021-02-02 07:32:51 近日瀏覽量: 44135
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  中新網哈爾濱2月1日電 (記者 史軼夫)哈爾濱工業大學1日發布消息,該校與多國多所高校合作,在“人工肌肉”研究領域取得新突破,解決了人工肌肉驅動性能的電容依賴性問題,為后續設計具有無毒、低驅動電壓的高性能驅動器提供新的理論基礎。

  智能材料是一類可以在外界激勵下做出主動響應的新材料,具有自驅動、自監測、自修復等多種功能,在人工智能、智能制造、生物醫療、機器人等領域具有廣泛的應用前景。

  聚合物纖維與碳納米管紗線人工肌肉是一種典型的智能材料,主要通過熱、電化學兩種方式實現驅動。

文章截圖。哈工大提供
文章截圖。哈工大提供

  哈爾濱工業大學冷勁松教授與美國德克薩斯大學達拉斯分校、江蘇大學、韓國漢陽大學、澳大利亞臥龍崗大學等單位合作,首次發現通過聚電解質功能化的策略,可實現人工肌肉智能材料的“雙極”驅動轉變為“單極”驅動,同時發現了人工肌肉隨電容降低,驅動性能增強的反常現象。

  研究成果以“單極沖程、電滲泵碳納米管紗線肌肉”(Unipolar-Stroke,Electroosmotic-PumpCarbonNanotubeYarnMuscles)為題,在線發表于著名學術期刊《科學》(Science)上。

  相比于傳統人工肌肉,該人工肌肉具有無毒、驅動頻率高、驅動電壓低、高比能量,高驅動應變以及高能量密度等特性,在空間展開結構、仿生撲翼飛行器、可變形飛行器、水下機器人、柔性機器人、可穿戴外骨骼、醫療機器人等領域具有巨大的應用潛力。(完)

【編輯:于曉】
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